mettre le véhicule en état de repos pendant le temps nécessaire pour l'embarquement ou le débarquement immédiat des passagers, ou pour le chargement ou le déchargement immédiat de la cargaison .
arrêter le véhicule en raison du fait qu'il est nécessaire de céder le passage aux piétons aux passages piétons balisés ou aux voitures à une intersection .
mettre le véhicule au repos pendant 10 minutes maximum .